最常見助行器包括兩輪和四輪助行器。如果你在保持平衡方面有困難或者很容易摔倒的話，兩種助行器都能為你提供足夠的穩定性。

當你走動的時候需要助行器支撐重量的話，兩輪的助行器是最好的。沒有輪子的支撐腿可以防止助行器從你那里滑走。同時兩輪的助行器還可以折疊起來放進你的車里。

如果你不需要倚著你的助行器來取平衡的話，四輪助行器可以使你走得更快些。而且四輪助行器還有剎車，方便你在下坡的時候使用。